چهار حیوان که دیگر از بودن در باغ وحش خسته شده‌اند، تصمیم به فرار می گیرند و به طور ناخواسته با چهار پنگوئن همراه میشوند. بعد از گذراندن ماجراهایی، آن‌ها خود را در ماداگاسکار می یابند.

شیری نوجوان به طور اتفاقی از باغ وحش نیویورک به آفریقا منتقل می شود.اینک دوستان او از باغ وحش باید تفاوتهای خود را کنار بگذارند تا به او کمک کرده و به باغ وحش بازگردانند...

پدری به همراه دخترش در حال رفتن به مهمانی ست که در مسیر خود و در جاده به دوست صمیمی دختر برخورد می کنند؛ و به او پیشنهاد می دهند که او را برسانند. اما نمی دانند که نیت خیر آنها چه عواقب ناگواری به همراه خواهد داشت.