تانجیرو کامادو، به همراه اینوسوکه هاشیبیرا، پسری که توسط گرازها بزرگ شده و سر گراز بر سرخود می گذارد و زنیتسو آگاتسوما، پسری ترسو که قدرت واقعی ش هنگام خواب نمایان می شود, در قطار ابدیت عازم ماموریتی جدید هستند.

از زمان باستان، شایعات در رابطه با شیاطین آدم خوار در جنگل گسترش پیدا کرده است. به همین خاطر ساکنین هیچ گاه در شب بیرون نمی‌روند. افسانه می‌گوید که ...

داستان انیمه به صدها سال قبل باز می‌گردد. جایی که انسان‌ها بدست تایتان‌ها کشته می‌شدند اما عده اندکی از آن‌ها موفق شدند در شهری با دیوارهای بسیار بلند (حتی بلندتر از بزرگترین تایتان‌ها) پناه بگیرند و جان سالم بدر ببرند. صد سال به همین منوال می‌گذرد تا اینکه...

داستان در دو زمان 1997 و 2022 روایت می‌شود. زمانی که یک هوش مصنوعی به‌نام اسکای‌نت به خودآگاهی می‌رسد و جنگی را علیه بشریت آغاز می‌کند که در آینده یعنی سال 2022 همچنان جنگی بی‌رحمانه میان چند بازمانده از بشر و ارتشی از ربات‌ها ادامه دارد.